تحقیق بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC

بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC,بازوی ربات,پایان نامه دستگاه CNC,تحقیق بازوی ربات,تحقیق دستگاه های CNC,تحقیق ربات در دستگاه های CNC,دستگاه های CNC,ربات در دستگاه های CNC,مقاله بازوی ربات,مقاله دستگاه CNC
دانلود تحقیق بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC

دانلود فایل

دانلود پایان نامه با موضوع بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC،در قالب word و در 147 صفحه، قابل ویرایش، شامل:مقدمهفصل اول: درگاه موازي كامپيوتر1-1 تاريخچه درگاه موازي1-2 آشنائي با درگاه موازي1-3 پينها و ثباتهاي پورت پارالل1-4 شرح پينهاي درگاه موازي1-5 استاندارد1-6 آدرسهاي پورت موازي1-7 ثبات هاي نرم افزار در پورت پارالل استاندارد1-8 پورتهاي دو طرفه (Bi-Directional)1-9 استفاده از پورت پارالل در ورود 8 بيت1-10 مود چهار بيتي (Nibble Mode)1-11 بكارگيري IRQ پورت پارالل1-12 مودهاي پارالل پورت در BIOSفصل دوم: موتورهاي پله اي و مدارات كنترل آنها2-1 آشنايي با موتور پله اي2-2 ساختمان داخلي موتور پله اي2-3 طبقه بندي موتورهاي پله ايالف- موتورهاي پله اي نوع آهنرباي دائميب- موتورهاي پله اي نوع رلوكتانس متغيرج- موتورهاي هيبريد2-4 انواع موتورهاي پله اي و چگونگي عملكرد آنها- موتورهاي با مقاومت مغناطيسي متغير- موتورهاي تك قطبي- موتورهاي دو قطبي- موتورهاي چند فاز 2-5 ترتيب فازهاي موتور پله اي2-6 پارامترها و اصطلاحات موتور پله اي2-7 مدارات كنترل موتور پله اي- موتورهاي رلوكتانس متغير- موتورهاي مغناطيس دائم تك قطبي و هيبريد- راه اندازهاي تك قطبي و رلوكتانس متغيير كاربردي- موتورهاي دوقطبي و H-bridge – مدارات راه انداز دوقطبي كاربردي2-8 نرم افزار كنترل موتور پله اي2-9 آشنائي با چند موتور پله اي قابل دسترس در بازار2-9-1 شناسايي بعضي از موتورهاي پله اياز روي تعداد و رنگ سيم2-10 بررسي بعضي از مدارات كنترل و درايور موتورهاي پله ايفصل سوم: سخت افزار و نرم افزار پروژه3 -1 معرفي ميكرو كنترلر AVR 3-2 خصوصيات ATMEGA32 3-3 معرفي مختصر كامپايلر BASCOM 3-4 استفاده از ATMEGA به عنوان درايور يكSTEPPER MOTOR3-5 استفاده از ميكرو كنترلر ATMEGA  به عنواندرايور چهار محور ربات3-6 استفاده از كامپايلر C++ در برنامه نويسي پورت پارالل3-7 برنامة كنترل ربات نوشته شده تحت كامپايلر C++ ضميمة الف ……………………………………………………………….     121ضميمة ب …………………………………………………………………    126ضميمة ج ………………………………………………………………….    133مقدمه پایان نامه:امروزه در دنيايی که کامپيوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان باری را به دوش می کشد و ابؤاري براي سرعت ودقت کار ها محسوب می شود،  همة ما می دانيم که رباتها يکی از پديده های حيرت برانگيزخلق شده توسط انسان است و انسانها با در هم آميختن علوم کامپيوتر و مکانيک و رياضی و … شگفتی های غير قابل انکاری پديد آوردند.هم اکنون در سال 2001 ميلادی استفاده از رباتها در کشور های صنعتی امری مرسوم شده و بکار گيری آنها در خطوط صنعتی، اکتشافات فضايی، انجام کارهای پرخطر برای انسان، خانه ياري و سرگرمي بوضوح ديده می شود. بطور مثال در کشور ژاپن بيش از سه و نيم ميليون و در کشور ايالات متحده آمريکا بيش از يک ميليون و هشتصد هزار ربات در حال کار وجود دارد. اين در حالی است که اين معقولة مطالعاتی در کشورهای توسعه نيافته يا در حال توسعه هنوز مورد توجه واقع نيست و بطور شايسته به آن پرداخته نشده و عقب ماندگی زيادی در اين مورد و موارد مشابه حس می گردد. بطوريکه منابع اطلاعاتی اين صنعت در کشور ما بسيار محدود است و معمولاًَ دنانده شركت يا سازمانی در اين مورد گامی هم برداشته باشد، از انتشار و در اختيار گذاشتن آن برای استفادة ديگران به شدت خودداری می ورزد بابيم آنکه منافع مالی سازمان مورد تهديد واقع شود.پايان نامه ای که هم اکنون پيش روی شماست، حاصل تلاش اينجانب برای بررسی مقدمات علم رباتيک می باشد. هدف اين پژوهش مطالعة موتورهای پله ای (tepping Motor)  و درگاه موازی کامپيوتر (Parallel Port) و ميکروکنترلرها (AVR) می باشد.در تهية اين پايان نامه سعی شده تا به موضوعات مورد بررسی بطور جامع و بصورت کاربردی پرداخته شود و از منابع اطلاعاتی معتبر استفاده شود. اميد است اين مجموعه بتواند در جهت آشنايی و راهنمايی دوستان ديگر که گام های بلند تر ديگری در اين زمينه بر خواهند داشت، مفيد واقع شود.

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC دستگاه های CNC ربات در دستگاه های CNC بازوی ربات تحقیق دستگاه های CNC تحقیق ربات در دستگاه های CNC تحقیق بازوی ربات مقاله بازوی ربات مقاله دستگاه CNC پایان نامه دستگاه CNC

  • تحقیق امام محمد باقر علیه السلام و عباسیان

    تحقیق امام محمد باقر علیه السلام و عباسیان امام محمد باقر علیه السلام و عباسیان رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق امام محمد باقر علیه السلام و عباسیانقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 10بخشی از متن تحقیق:امام محمد…

  • پاورپوینت آنمی همولیتیک

    آنمی های همولیتیک,آنمی همولیتیک,آنمی همولیتیک اتوایمیون,آنمی همولیتیک چیست,آنمی همولیتیک خود ایمن,آنمی همولیتیک میکروآنژیوباتیک,آنمی همولیتیک نوزادان,انمی همولیتیک,انمی همولیتیک چیست,انواع آنمی همولیتیک,بیماری آنمی همولیتیک دانلود پاورپوینت آنمی همولیتیک دانلود فایل دانلود پاورپوینت با موضوع آنمی همولیتیک،در قالب ppt و در 27 اسلاید،…

  • تحقیق بررسی صورت های مالی شرکت بیسکویت گرجی

    تحقیق بررسی صورت های مالی شرکت بیسکویت گرجی صورت های مالی شرکت رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق بررسی صورت های مالی شرکت بیسکویت گرجیقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 79بخشی از متن تحقیق:بیسکویت گرجی در سال 1341…

  • پاورپوینت کورل دراو

    پاورپوینت آماده کامپیوتر کورل دراو,پاورپوینت کورل دراو,تحقیق کورل دراو,دانلود power point کورل دراو,دانلود پاورپوینت در مورد کورل دراو,دانلود پاورپوینت کورل دراو,دانلود تحقیق کورل دراو,دانلود رایگان پاورپوینت کورل دراو,رایگان,کورل دراو پاورپوینت کورل دراو رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:پاورپوینت کورل دراوقالب…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ساری (واقع در استان مازندران)

    استان مازندران,شیپ فایل محدوده سیاسی,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ساری,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ها,شیپ فایل مرز شهرستان ها,نقشه محدوده سیاسی شهرستان ها,نقشه مرز شهرستان ها,نقشه ی محدوده سیاسی دانلود شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ساری (واقع در استان مازندران)…

  • گزارش کارآموزی پتروشیمی

    گزارش کارآموزی پتروشیمی پتروشیمی رفتن به سایت اصلی دانلود گزارش کارآموزی با موضوع پتروشیمی،در قالب word و در 32 صفحه، قابل ویرایش، شامل:تاسیس پتروشیمی محصولات پتروشیمی پتروشیمی بعد از انقلاب معرفی : انجام واکنش واکنش های اصلی در کوره : ساختمان…

  • پاورپوینت جزوه ایمینی صنعتي

    پاورپوینت جزوه ایمینی صنعتي جزوه ایمنی و بهداشت صنعتی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع جزوه ایمینی صنعتي،در قالب ppt و در 277 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:تاريخچه ايمني، حفاظت و بهداشت کار آشنايي با سازمان بين المللي کار…

  • تحقیق قرآن شناسی (تحلیل و بررسی)

    تحقیق قرآن شناسی (تحلیل و بررسی) رفتن به سايت اصلي دانلود تحقیق با موضوع قرآن شناسی (تحلیل و بررسی )،در قالب Word و در 53 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:هر پيامبری برای اثبات پيامبری خود معجزه يا معجزاتی داشته…

  • جزوه مهندسی حمل و نقل

    جزوه مهندسی حمل و نقل جزوه حمل و نقل رفتن به سایت اصلی دانلود جزوه مهندسی حمل و نقل،در قالب pdf و در 130 صفحه، شامل:مقدمهچرا به حمل و نقل نیاز است؟انواع حمل و نقلاهداف حمل و نقلنحوه برنامه ریزی…

  • تحقیق سمانتيك هاي سرويس وب WSDL-S

    تحقیق سمانتيك هاي سرويس وب WSDL-S سمانتيك هاي سرويس وب رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع سمانتيك هاي سرويس وب WSDL-S،در قالب word و در 38 صفحه، قابل ویرایش، شامل:سمنتيك هاي سرويس وب WSDL-S 1- مقدمه 2- ملزومات ويژه…

  • تحقیق طراحی ماشین های الکتریکی

    تحقیق در مورد ماشین های الکتریکی,تحقیق درباره ماشین های الکتریکی dc,تحقیق درباره ی ماشین های الکتریکی,تحقیق ماشین های الکتریکی,تحقیق ماشین های الکتریکی ac,تحقیق ماشین های الکتریکی سه فاز,مقاله در مورد ماشین های الکتریکی دانلود تحقیق طراحی ماشین های الکتریکی دانلود…

  • فایل اتوکد مسجد امیر چخماق یزد

    برش مسجد امیر چخماق یزد,پلان مسجد امیر چخماق یزد,پلان معماری مسجد امیر چخماق یزد,تصاویر مسجد امیر چخماق یزد,دانلود پلان مسجد امیر چخماق یزد,مسجد امیر چخماق یزد,معماری مسجد امیر چخماق یزد,نمای مسجد امیر چخماق یزد دانلود فایل اتوکد مسجد امیر چخماق…

  • ترجمه کتاب راهنمای آزمایش های مکانیک خاک (مایکل ای. کالینسکی)

    جزوه راهنمای آزمایش های مکانیک خاک,راهنمای آزمایش های مکانیک خاک,راهنمای آزمایش های مکانیک خاک کالینسکی,راهنمای آزمایش های مکانیک خاک مایکل کالینسکی,کتاب آزمایش های مکانیک خاک,کتاب راهنمای آزمایش های مکانیک خاک دانلود ترجمه کتاب راهنمای آزمایش های مکانیک خاک (مایکل ای.…

  • پاورپوینت تئوری حسابداری

    تئوری حسابداری,تئوری حسابداری 1,تئوری حسابداری 2,تئوری حسابداری 2 ساسان مهرانی,تئوری حسابداری اسکات,تئوری حسابداری ساسان مهرانی,تئوری حسابداری شباهنگ,تئوری حسابداری گادفری,تحقیق تئوری حسابداری,جزوه تئوری حسابداری,مقاله تئوری حسابداری پاورپوینت تئوری حسابداری رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:عنوان: پاورپوینت تئوری حسابداری قالب بندی: پاورپوینتتعداد…

  • گزارش كارآموزي عمران اجراي ديوار حائل

    دانلود گزارش کارآموزی دیوار حائل,دانلود گزارش کارآموزی دیوار حایل,گزارش کارآموزی اجرای دیوار حائل,گزارش کارآموزی اجرای دیوار حایل,گزارش کارآموزی دیوار حائل,گزارش کارآموزی دیوار حایل,گزارش کارآموزی ساخت دیوار حائل,گزارش کارآموزی ساخت دیوار حایل دانلود گزارش كارآموزي عمران اجراي ديوار حائل دانلود فایل…

  • تحقیق تاريخچه امپرسيونيسم

    پروژه تاريخچه امپرسيونيسم,پروژه در مورد تاريخچه امپرسيون,تاريخچه امپرسيونيسم,تحقیق در مورد تاريخچه امپرسيونيسم,دانلود تحقیق تاريخچه امپرسيونيسم,دانلود رایگان تحقیق تاريخچه امپرسيونيسم,مقاله تاريخچه امپرسيونيسم,مقاله در مورد تاريخچه امپرسيونيسم تحقیق تاريخچه امپرسيونيسم رفتن به سایت اصلی بخشی از متن تحقیق: مقدمهانقلابي به اسم انقلاب امپرسيونيستي…

  • پکیج کامل جزوه+ ویدئوهای درس ششم عربی 1 دبیرستان

    آموزش کامل عربی 1 دبیرستان,آموزش ویدئویی درس اول عربی 1,جزوه عربی کنکور,جزوه کامل عربی 1,جزوه کامل عربی اول دبیرستان,دانلود جزوه کامل عربی 1,عربی اول دبیرستان برای کنکور,عربی1 دبیرستان,قواعد عربی اول برای کنکور دانلود پکیج کامل جزوه+ ویدئوهای درس ششم عربی…

  • گزارش كارآموزي کامپیوتر

    دانلود رایگان گزارش كارآموزي کامپیوتر,دانلود گزارش كارآموزي کامپیوتر,گزارش كارآموزي رایگان کامپیوتر,گزارش كارآموزي کامپیوتر,گزارش كارآموزي کامپیوتر در شهرداری,گزارش كارآموزي کامپیوتر سخت افزار,گزارش كارآموزي کامپیوتر شبکه دانلود گزارش كارآموزي کامپیوتر دانلود فایل دانلود گزارش كارآموزي کامپیوتر،در قالب word و در 91 صفحه،…

  • گزارش کارآموزی در کارخانه تولید انواع قطعات پیش ساخته

    دانلود گزارش کارآموزی تولید انواع قطعات پیش ساخته,گزارش کارآموزی تولید انواع قطعات پیش ساخته,گزارش کارآموزی تولید قطعات پیش ساخته,گزارش کارآموزی در کارخانه تولید انواع قطعات پیش ساخته,گزارش کارآموزی قطعات پیش ساخته دانلود گزارش کارآموزی در کارخانه تولید انواع قطعات پیش…

  • گزارش کارآموزی چشم پزشکی

    دانلود رایگان گزارش کارآموزی عینک سازی,دانلود گزارش کارآموزی عینک سازی,گزارش کارآموزی چشم پزشکی,گزارش کارآموزی در چشم پزشکی,گزارش کارآموزی در عینک سازی,گزارش کارآموزی عینک سازی گزارش کارآموزی چشم پزشکی رفتن به سایت اصلی بخشی از متن گزارش کارآموزی: نظر به اینکه کلیه…

  • پاورپوینت سیستم حمایت تصمیم

    تحقیق سیستم حمایت تصمیم,تحقیق سیستم حمایت تصمیم گیری,سیستم حمایت تصمیم,سیستم حمایت تصمیم dss,سیستم حمایت تصمیم گیری,سیستم حمایت تصمیم گیری dss,مقاله سیستم حمایت تصمیم,مقاله سیستم حمایت تصمیم گیری دانلود پاورپوینت سیستم حمایت تصمیم دانلود فایل دانلود پاورپوینت با موضوع سیستم حمایت…

  • مکانیزم میله طراحی شده در سالیدورک و کتیا

    Catia,SOLIDWORKS,پروژ,پروژه سالیدورک,پروژه نقشه کشی صنعتی,دانلود پروژه سالیدورک,دانلود پروژه کتیا,دانلود پروژه نقشه کشی صنعتی,نقشه های اجرایی مکانیزم میله,نقشه های اجرایی مکانیزم میله طراحی شده در سالیدورک دانلود مکانیزم میله طراحی شده در سالیدورک و کتیا دانلود فایل مکانیزم میله طراحی شده…

  • تحقیق ليچينگ (فرآوري اورانيوم)

    تحقیق ليچينگ (فرآوري اورانيوم) اورانیوم رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع ليچينگ (فرآوري اورانيوم)،در قالب word و در 27 صفحه، قابل ویرایش، شامل:لیچینگ کانه های اورانیوم   لیچینگ اسیدی   مقدمه  متغیرهای فرآیند  دانه بندی ماده معدنی  غلظت اسید   اکسیداسیون   دما و زمان لیچینگ …

  • تحقیق کارآفرینی و طرح توجیهی راه اندازی یک ISP (مرکز ارایه خدمات اینترنتی) سال 97

    پروژه کارآفرینی راه اندازی isp وایرلس,دانل,راه اندازی isp,راه اندازی isp wireless,راه اندازی isp وایرلس,طرح راه اندازی isp وایرلس,طرح کارآفرینی راه اندازی isp وایرلس,کارآفرینی راه اندازی isp,کارآفرینی راه اندازی isp وایرلس,هزینه راه اندازی isp وایرلس تحقیق کارآفرینی و طرح توجیهی راه…

  • جزوه آموزشی مهندسی نرم افزار و مهندسی نرم افزار 2

    جزوه مهندسی نرم افزار,جزوه مهندسی نرم افزار رشته کامپیوتر,جزوه مهندسی نرم افزار کنکور کامپیوتر,دانلود جزوه مهندسی نرم افزار,دانلود جزوه مهندسی نرم افزار رشته کامپیوتر,دانلود جزوه مهندسی نرم افزار کنکور کامپیوتر,دانولد رایگان جزوه مهندسی نرم افزار دانلود جزوه آموزشی مهندسی نرم…

  • تحقیق دیگ بخار

    آشنایی با دیگ بخا,پایان نامه با موضوع دیگ بخار,پایان نامه در مورد دیگ بخار,پایان نامه دیگ بخار,تحقیق در مورد دیگ بخار,تحقیق درباره ی دیگ بخار,تحقیق دیگ بخار,دیگ بخار,دیگ بخار چیست,مقاله در مورد دیگ بخار,مقاله درباره دیگ بخار,مقاله دیگ بخار دانلود…

  • گزارش کارآموزی اجرای ساختمان مسکونی در عظیمیه کرج

    گزارش کارآموزی احداث ساختمان مسکونی,گزارش کارآموزی ساخت ساختمان مسکونی,گزارش کارآموزی ساختمان مسکونی,گزارش کارآموزی ساختمان مسکونی بتنی,گزارش کارآموزی عمران ساختمان مسکونی,گزارش کارآموزی نازک کاری ساختمان مسکونی گزارش کارآموزی اجرای ساختمان مسکونی در عظیمیه کرج رفتن به سایت اصلی دانلود گزارش کارآموزی…

  • تحقیق میزان هراس اجتماعی دانشجویان دختر و پسر

    تحقیق میزان هراس اجتماعی دانشجویان دختر و پسر میزان هراس اجتماعی دانشجویان دختر رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع درباره میزان هراس اجتماعی دانشجویان دختر و پسر،در قالب word و در 157 صفحه، قابل ویرایش، شامل:فصل اول: کلیات…

  • پاورپوینت آب در معماری

    آب داخل فضای معماری,آب در معماری,پایان نامه آب در معماری,تحقیق آب در معماری,جلوه های آب در باغ سازی ایرانی,جلوه های آب در معماری,سلسله مراتب حضور آب در باغ,شیوه های نمایش آب در,مقاله آب در معماری,منابع آب جاری در باغ,نقش آب…

  • پاورپوینت ايجاد و پرورش محيط كار خلاق و نوآور

    اسلاید خلاقیت در محیط کار,ايجاد محيط كار خلاق,ایجاد محیط کار نوآور,پاورپوینت ايجاد و پرورش محيط كار خلاق و نوآور,پرورش محيط كار خلاق,پرورش محیط کار نوآور,تحقیق خلاقیت در محیط کار,تحقیق نوآوری در محیط کار,خلاقیت در محیط کار,نوآوری در محیط کار دانلود…

  • تحقیق بازخوانى يك پرونده جنجالى محافل صهيونيستى عليه ايران

    تحقیق بازخوانى يك پرونده جنجالى محافل صهيونيستى عليه ايران محافل صهيونيستى عليه ايران رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق بازخوانى يك پرونده جنجالى محافل صهيونيستى عليه ايرانقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 27بخشی از متن تحقیق:هر از گاهى…

  • پاورپوینت اختلالات آنورکتال

    پاورپوینت اختلالات آنورکتال پاورپوینت اختلالات آنورکتال رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع اختلالات آنورکتال،در قالب ppt و در 41 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:مقدمهآناتومی آنورکتالآبسه آنورکتالعلایم‌ شایع‌ یافته‌هاى بالینىعوامل تشدید کننده بیماریتشخیصدرمانتوصیه‌های لازم به بیمارFissureعلائم خطرتظاهرات بالينيهمورئیدو ...بخشی از متن…

  • تحقیق با موضوع تفاوت تبادل فرهنگ با تهاجم فرهنگی

    ایران در معرض تهاجم فرهنگی,تبادل فرهنگ,تفاوت تبادل فرهنگ با تهاجم فرهنگی,تهاجم فرهنگی,تهاجم فرهنگی در ایران,تهاجه به فرهنگ ایران,فرهنگ ایران دانلود تحقیق با موضوع تفاوت تبادل فرهنگ با تهاجم فرهنگی دانلود فایل   من می خواهم این فایل را خریداری کنم…

  • تحقیق ارزشيابي آزمون تعيين سطح مهارت‌ هاي شنوايي براي كودكان 3 و 4 ساله دچار آسيب شنوايي شديد و عميق

    آزمون تعیین سطح,آسیب شنوایی,ارزشیابی,مهارت شنوایی تحقیق ارزشيابي آزمون تعيين سطح مهارت‌ هاي شنوايي براي كودكان 3 و 4 ساله دچار آسيب شنوايي شديد و عميق رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع ارزشيابي آزمون تعيين سطح مهارت‌ هاي شنوايي براي…

  • گزارش کارآموزی استفاده از دستگاه اكستنسوگراف

    خرید گزارش کارآموزی آرد گندم,خرید گزارش کارورزی آرد گندم,دانلود پروژه کارآموزی آرد گندم,دانلود کارآموزی,دانلود گزارش کار آرد گندم,دانلود گزارش کارآموزی آرد گندم,کارآموزی دستگاه اكستنسوگراف,کارورزی آرد گندم,گزارش کارآموزی دستگاه اكستنسوگراف گزارش کارآموزی استفاده از دستگاه اكستنسوگراف رفتن به سایت اصلی در…