تحقیق کاربرد ربات در دریا

پایان نامه در مورد کاربرد ربات در دریا,پایان نامه کاربرد ربات در دریا,تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا,تحقیق کاربرد ربات در دریا,دانلود,دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا,کاربرد ربات در دریا,مقاله در مورد کاربرد ربات در دریا,مقاله کاربرد ربات در دریا
دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا

دانلود فایل

دانلود تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا،در قالب word و در 18 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:منابع و صنایع دریایی نفش و تاثیر مهمی در زندگی انسان‌ها دارند. به همین دلیل مطالعه و بررسی بسیاری از مسائل مهندسی، زیست‌شناسی، تجاری و نظامی مرتبط با دریا، همواره مورد توجه محققان بوده‌است. با توسعه و گسترش صنایع دریایی و علوم مرتبط با دریا، امروزه برای انجام بسیاری از کاربردهای کشف و استخراج منابع زیرآبی، بازرسی و جمع‌آوری اطلاعات زیست محیطی و تحقیقاتی و نیز نصب، تعمیر و نگهداری‌ سازه‌های ساحلی و دریایی، به‌کارگیری تکنولوژیِ خاص و جدیدی برای پاسخ‌گویی به نیازهای روزافزون پیش آمده، ضروری می‌نماید. استفاده از وسائل و ابزارآلات مهندسی که قابلیت به کارگیری در اعماق آب را دارند و کاربری‌های متنوع در فضا و بستر دریا را ممکن می‌سازند، چنان در سال‌های اخیر توسعه و گسترش یافته که توانایی بشر را در بررسی‌، تحقیق و کار در اعماق دریا، به شدت متحول نموده‌است. در بسیاری از صنایع مختلف و گوناگون، استفاده از تجهیزاتی که بتوان آن‌ها را بدون حضور مستقیم نیروی انسانی و از راه دور هدایت و کنترل نمود، کاربردهایی فراوانی یافته‌اند و در بسیاری از موارد به جزء جدانشدنیِ کاربردهای تجاری و صنعتی بدل گشته‌اند، به گونه‌ای که انجام بسیاری از پروژه‌های مهندسی و تحقیقاتی بدون آن‌ها امکان‌پذیر نیست. این تجهیزات شامل ربات‌ها و بازو‌های مکانیکی هستند که قابلیت انجام عملیات‌ از پیش برنامه‌ریزی شده و نیز اجرای فرامین لحظه‌ای کاربر را به نحوی مناسب و دقیق، دارند. در صنایع زیردریایی بنا به دلایلی که گفته شد، استفاده از تکنولوژی رباتیک در سال‌های اخیر توسعه و گسترش فراوانی یافته و در بسیاری از شاخه‌های علوم و مهندسیِ دریا نقش مهم و اساسی پیدا نموده‌اند. بهبود و افزایش کارایی این تکنولوژی نیازمند افزایش مطالعات مهندسی بر روی تمامی انواع و اجزای سیستم‌ها و ربات‌های زیرآبی، جهت انجام عملیات‌ پیچیده‌تر و فرامین متنوع‌تر است. به این منظور حجم عظیمی از مطالعات و تحقیقات مهندسی در سراسر جهان و در رشته‌ها و تخصص‌های متفاوت بر این موضوع متمرکز شده‌اند.تعریف ربات زیرآبی(ROV)یک وسیلهٔ نقلیهٔ پویش‌گرِ قابل کنترل از راه دور (ROV) زیردریایی، «ربات زیرآبی است که به اپراتور این امکان را می‌دهد که این وسیله‌ را در اعماق آب کنترل و هدایت کند و از طریق اعمال فرامین عملیات‌ مورد نظر را از طریق تجهیزاتِ ربات، انجام دهد»، که اختصارا «ربات زیرآبی» خوانده خواهد شد. ربات‌های زیرآبی در اندازه‌ها و ابعاد متفاوت و با گسترهٔ متنوعی از تکنولوژی‌ها و امکانات در سال‌های اخیر طراحی، ساخت، آزمایش و به‌کارگیری شده‌ و حتی در برخی موارد به تولید صنعتی رسیده‌اند. انواع این ربات‌ها از نمونه‌های کوچک و ساده‌ای که صرفا مجهز به دروبین فیلم برداری کوچکی هستند تا گونه‌های پیشرفته و بسیار پیچیده‌ای که در اعماق بیش از شش هزار متری دریا امکان انجام عملکردهای متنوع و متعددی را دارند، شامل می‌شوند. اجزای ربات زیرآبی که توسط کابل ارتباطی به اپراتور واقع در سطح دریا متصل است، عبارت‌اند از سیستم هدایتی جهت کنترل ربات، سیستم رانش، سیستم به آب‌انداختن ، منابع تامین قدرت و کابل ارتباطی که توان لازم جهت عملکرد پروانه‌ها و نیز دستورات و سیگنال‌های کنترلی را به ربات و داده‌های تولید شده توسط حسگرها را به اپراتور در سطح دریا منتقل می‌کنند. در اغلب موارد این کابل شامل غلاف مقاومی است که آن را در برابر بارهای وارده و نیز برخوردهای احتمالی با اجسام واقع در زیر آب و پارگی و خرابی ناشی از آن، محافظت می‌کند. ربات‌های زیرآبی، می‌توانند دارای تجهیزات متفاوتی باشند که از دوربین تلویزیونی کوچک، که جهت مشاهدات ساده به کار می‌روند تا مجموعه‌های پیچیده‌ای از ابزارآلات مانند بازو‌های مکانیکی ماهر متنوع و قدرت‌مند، دوربین‌های تلویزیونی و ویدئویی و دیگر ابزار و وسایل پیشرفته را در بر می‌گیرد.

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
کاربرد ربات در دریا تحقیق کاربرد ربات در دریا مقاله کاربرد ربات در دریا پایان نامه کاربرد ربات در دریا تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا مقاله در مورد کاربرد ربات در دریا پایان نامه در مورد کاربرد ربات در دریا دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا دانلود

  • تحقیق افزایش طول عمر با ورزش

    بررسی ورزش,پایان نامه تربیت بدنی پیرامون ورزش,پروژه ورزش,تحقیق تربیت بدنی ورزش,تحقیق در مورد ورزش,تحقیق ورزش,دانلود تحقیق تربیت بدنی در مورد ورزش,دانلود تحقیق ورزش,زندگی,مقاله ورزش تحقیق افزایش طول عمر با ورزش رفتن به سایت اصلی بخشی از متن تحقیق:قسمت اولاز افسانه…

  • پاورپوینت انواع روش تدریس

    پاورپوینت انواع روش تدریس روش تدریس نمایش علمی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع انواع روش تدریس،در قالب pptx و در 77 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:مقدمهروش تدریس نمایش علمیروش تدریس تسلط یابروش یادسپاریروش تدریس ایفای نقشروش تدریس بحث…

  • پاورپوینت تجسم از بدن

    پاورپوینت تجسم از بدن تجسم چیست رفتن به سایت اصلی توضیحات:دانلود پاورپوینت با موضوع تجسم از بدن،در قالب ppt و در 14 اسلاید، قابل ویرایش.بخشی از متن پاورپوینت:تجسم از بدنتصویز ذهنی از جسم بر اساس ادراکات فعلی و گذشته تصویز…

  • تحقیق صادرات

    تحقیق صادرات تحقیق صادرات رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع صادرات،در قالب word و در 20 صفحه، قابل ویرایش، شامل:مقدمه تشريح و بيان موضوعصادرات صادرات غير مستقيم صادرات مستقيم انواع صادرات واسطه های بين المللی واسطه های صادرات تعریف استراتژی توسعه صادرات و...   من می خواهم…

  • پاورپوینت کتاب سیستم های تلویزیونی تالیف غلامرضا یاسینی کیا

    تلویزیون,دیجیتال,رنگی),سیاه وسفید,سیستم پاورپوینت کتاب سیستم های تلویزیونی تالیف غلامرضا یاسینی کیا رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت کتاب سیستم های تلویزیونی تالیف غلامرضا یاسینی کیا،در قالب ppt و در 174 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:مطالب درس 1- لامپ اشعه کاتدی یا لامپ پروان…

  • تحقیق مشروطيت و خاستگاه اجتماعي آن

    پروژه مشروطيت و خواستگاه اجتماعي آن,تحقیق در مورد مشروطيت و خواستگاه اجتماعي آن,دانلود تحقیق مشروطيت و خواستگاه اجتماعي آن,دانلود رایگان تحقیق مشروطيت و خواستگاه اجتماعي آن,مشروطيت و خواستگاه اجتماعي آن,مقاله مشروطيت و خواستگاه اجتماعي آن تحقیق مشروطيت و خاستگاه اجتماعي…

  • تحقیق بررسی گمرك و نقش آن در تجارت الكترونيكي

    پاورپوینت تجارت الكترونيكي,تجارت الكترونيكي,تحقیق آماده در مورد تجارت الكترو,تحقیق تجارت الكترونيكي,تحقیق در موردتجارت الكترونيكي,دانلود تحقیق تجارت الكترونيكي,دانلود تحقیق در مورد تجارت الكترونيكي,دانلود مقاله تجارت الكترونيكي,گمرك,نقش آن تحقیق بررسی گمرك و نقش آن در تجارت الكترونيكي رفتن به سایت اصلی بخشی…

  • تحقیق تغییرپذیری اخلاق

    اخلاق حرفه ای,تحقیق اخلاق,تحقیق اخلاق اسلامی,تحقیق اخلاق اسلامی pdf,تحقیق اخلاق و تربیت اسلامی,تغییر پذیری اخلاق,مدیریت اخلاق,مدیریت اخلاق حرفه ای,مدیریت اخلاق در سازمان,مدیریت اخلاقی,مقاله اخلاق,مقاله اخلاق اسلامی,مقاله اخلاق حرفه ای دانلود تحقیق تغییرپذیری اخلاق دانلود فایل دانلود تحقیق در مورد تغییرپذیری اخلاق،در قالب…

  • پاورپوینت ارتقای سلامت و بهبود کیفیت زندگی در برنامه چهارم توسعه

    پاورپوینت ارتقای سلامت و بهبود کیفیت زندگی در برنامه چهارم توسعه ارتقای سلامت و بهبود کیفیت زندگی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع ارتقای سلامت و بهبود کیفیت زندگی در برنامه چهارم توسعه،در قالب ppt و در 56…

  • تحقیق رويکرد مدل سازی REA برای تدريس AIS

    تحقیق رويکرد مدل سازی REA برای تدريس AIS مدل حسابداري REA رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع رويکرد مدل سازی REA برای تدريس AIS،در قالب word و در 27 صفحه، قابل ویرایش، شامل:چكيدهمنشاء رويكرد REAپايگاه داده‌هاي رابطه‌اي و مدل‌سازي…

  • پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 31 ( دارايي هاي غيرجاري نگهداري شده براي فروش و عمليات متوقف شده)

    پاورپوینت استاندارد حسابداري شماره 31 ( دارايي هاي غيرجاري نگهداري شده براي فروش و عمليات متوقف شده) استاندارد حسابداري شماره 31 رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع استاندارد حسابداري شماره 31 (دارايي هاي غيرجاري نگهداري شده براي فروش…

  • پاورپوینت آشنایی با زبان نمادین رنگ ها

    آشنایی با زبان نمادین رنگ ها,پاورپوینت آشنایی با زبان نمادین رنگ ها,پاورپوینت زبان رنگ ها,پاورپوینت زبان نمادین رنگ ها,تحقیق آشنایی با زبان نمادین رنگ ها,زبان نمادین رنگ ها,مقاله آشنایی با زبان نمادین رنگ ها پاورپوینت آشنایی با زبان نمادین رنگ…

  • تحقیق الهام و برداشت از مفاهیم بنیادی معماری ایران- مهندسی معماری

    الهام و برداشت از مفاهیم بنیادی معماری ایران,تحقیق الهام و برداشت از مفاهیم بنیادی معماری ایران,دانلود معماری ایران,دانلود مفاهیم بنیادی معماری ایران,معماری ایران,مفاهیم بنیادی معماری ایران تحقیق الهام و برداشت از مفاهیم بنیادی معماری ایران- مهندسی معماری رفتن به سایت…

  • اب میوه گیری طراحی شده در سالیدورک و کتیا

    Catia,SOLIDWORKS,پروژ,پروژه سالیدورک,پروژه نقشه کشی صنعتی,دانلود پروژه سالیدورک,دانلود پروژه کتیا,دانلود پروژه نقشه کشی صنعتی,نقشه های اجرایی اب میوه گیری,نقشه های اجرایی اب میوه گیری طراحی شده در سالیدورک دانلود اب میوه گیری طراحی شده در سالیدورک و کتیا دانلود فایل اب…

  • تحقیق با موضوع استفتاآت قضايي

    استفتا,استفتا قضايي,استفتاآت دانلود تحقیق با موضوع استفتاآت قضايي دانلود فایل تحقیق با موضوع استفتاآت قضايي در قالب Word و در 253 صفحه   من می خواهم این فایل را خریداری کنم برچسب ها: استفتاآت استفتا استفتا قضايي

  • تحقیق روابط عمومی

    تحقیق روابط عمومی,تحقیق روابط عمومی الکترونیک,تحقیق روابط عمومی شهرداری تهران,تحقیق روابط عمومی یک سازمان,روابط عمومی در ایران,مقاله انگلیسی در مورد روابط عمومی,مقاله انگلیسی روابط عمومی,مقاله در مورد روابط عمومی,مقاله های روابط عمومی دانلود تحقیق روابط عمومی دانلود فایل دانلود تحقیق در…

  • طرح توجیهی زراعت گياهان علوفه ای

    امکان سنجی زراعت گياهان علوفه ای,دانلود طرح توجیهی زراعت گياهان علوفه ای,راه اندازی,طرح توجیهی زراعت گياه,طرح توجیهی زراعت گياهان علوفه ای,طرح راه اندازی زراعت گياهان علوفه ای,طرح کسب و کار زراعت گياهان علوفه ای,کارآفرینی زراعت گياهان علوفه ای دانلود طرح…

  • تحقيق جرائم جنسي

    انواع تجاوز,انواع مختلف اقدامات و تجاوزات,تجاور به كودكان,جرائم جنسي,جرائم جنسي از نظر حقوق,رابطه هاي جنسي,مظنون دانلود تحقيق جرائم جنسي دانلود فایل فهرست مطالبعنوان1- جرائم جنسي2- فهرست3- انواع مختلف تهاجمات و فعاليت4- خودفروشي، زنا، فحشاء، جاكشي5- هم جنس بازي6- لذت بردن…

  • تحقیق ارز و کاربرد آن در بازار پول

    تحقیق ارز و کاربرد آن در بازار پول ارز و کاربرد آن در بازار پول رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق ارز و کاربرد آن در بازار پول قالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 13 بخشی از متن…

  • پرسشنامه دلبستگی به خدا بک و مک دونالد (۲۰۰۴)

    پرسشنامه ارتباط با خدا,پرسشنامه توجه به خدا,پرسشنامه توکل به خدا,پرسشنامه دلبستگی به خدا,دانلود پرسشنامه ارتباط با خدا,دانلود پرسشنامه توجه به خدا,دانلود پرسشنامه توکل به خدا,دانلود پرسشنامه دلبستگی به خدا,دانلود رایگان پرسشنامه دلبستگی به خدا دانلود پرسشنامه دلبستگی به خدا بک…

  • تحقيق آموزش به کمک روشهای تغییر رفتار

    آموزش تغییر رفتار,آموزش دادن به كمك روشهاي تغيير رفتار,تاثیر,تحقيق آموزش به کمک روشهای تغییر رفتار,تحقيق روانشناسی,تحقیق پیرامون اصول تغییر رفتار,تقویت رفتار,دانلود تحقيق,روانشناسی تغییر رفتار,روش تغيير رفتار,كار تحقيقي روانشناسی دانلود تحقيق آموزش به کمک روشهای تغییر رفتار دانلود فایل آموزش به…

  • تحقیق سدهای انفجاری

    آشنایی با سدهای انفجاری,انواع سدهای انفجاری,پاورپوینت سدهای انفجاری,پایان نامه سدهای انفجاری,تحقیق سدهای انفجاری,روش اجرای سدهای انفجاری,روش ساخت سدهای انفجاری,سدهای انفجاری,کارکرد سدهای انفجاری,مقاله سدهای انفجاری تحقیق سدهای انفجاری رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع سدهای انفجاری،در قالب word و…

  • نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان پیرانشهر (واقع در استان آذربایجان غربی)

    استان آذربایجان غربی,لایه مدل رقومی ارتفاعی,مدل رقومی ارتفاعی رایگان,نقشه DEM,نقشه DEM شهرستان پیرانشهر,نقشه رایگان DEM,نقشه رستری DEM,نقشه مدل رقومی ارتفاعی,نقشه مدل رقومی ارتفاعی شهرستان پیرانشهر دانلود نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان پیرانشهر (واقع در استان آذربایجان غربی) دانلود فایل…

  • تحقیق كليات طراحي جيگ و بدنه سازي

    تحقیق كليات طراحي جيگ و بدنه سازي تحقیق كليات طراحي جيگ و بدنه سازي رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع  كليات طراحي جيگ و بدنه سازي،در قالب word و در 42 صفحه، قابل ویرایش، شامل:- مقدمه ومعرفی ایران خودرو…

  • پاورپوینت معماری یونان باستان

    آشنایی با معماری یونان باستان,پاورپوینت معماری یونان باستان,پایان نامه معماری یونان باستان,پژوهش معماری یونان باستان,تاریخ معماری یونان باستان,تحقیق معماری یونان باستان,معماری یونان باستان,معماری یونان باستان pdf,مقاله معماری یونان باستان دانلود پاورپوینت معماری یونان باستان دانلود فایل دانلود پاورپوینت با موضوع…

  • پاورپوینت صورت وضع مالی

    پاورپوینت صورت وضع مالی دانلود رایگان پاورپوینت صورت وضع مالی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع صورت وضع مالی، در قالب pptx و در 43 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:تعاریف ترازنامهروش غیرمستقیم (Indirect Method) یا روش مبتنی بر درآمد…

  • پاورپوینت مسیر شغلی (career) کار راهه، شغل عمری، مسیر ترقی شغل

    تعریف مسیر شغلی,طراحی مسیر شغلی,کارراهه شغلی چیست,کارراهه یا توسعه مسیر شغلی,مدیریت مسیر شغلی,مسیر پیشرفت شغلی در مدیریت منابع انسانی,مسیر شغلی چیست,نمونه کارراهه شغلی پاورپوینت مسیر شغلی (career) کار راهه، شغل عمری، مسیر ترقی شغل رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:پاورپوینت…

  • تحقیق فراوري كروميت

    تحقیق فراوري كروميت فراوري كروميت رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع فراوري كروميت،در قالب word و در 26 صفحه، قابل ویرایش، شامل:پيشگفتار كانسارهاي كرمكاني‌شناسي كرمسنگ‌هاي كرميت‌داركانسارهاي كرميت كاربرد كرم در صنايع مختلفدرحاشيه روش‌هامقدمهنتايج و بحثفلوشيت نتايجفروشوئي كرميتخلاصهآزمايشمنابع و ماخذ   من…

  • دانلود جزوه شیمی صنعتی 2 مهندس اولاد

    دانلود جزوه شیمی صنعتی 2 مهندس اولاد شیمی صنعتی 2 پیام نور رفتن به سایت اصلی جزوه شیمی صنعتی 2 دکتر اولاد با مناسب ترین کیفیت و به صورت کاملا خوانا و تمیز در 80 صفحه آماده دانلود و با…

  • تحقيق زن، دين و اخلاق

    تحقيق زن دين و اخلاق,تحقیق جایگاه زن,ترجمه كتاب,حقوق زن در اسلام,دانلود تحقيق,دانلود تحقیق,دين و اخلاق,رشته حقوق,زن سالاری,زن گرایی,زن محوری,معیار اخلاق زنان,معیار اخلاقی برای زن,مقاله زن از نظر دين و اخلاق دانلود تحقيق زن، دين و اخلاق دانلود فایل مقدمه:حكايت سلسله…

  • پاورپوینت درس ششم دین و زندگی پیش دانشگاهی با موضوع سنت های خدا

    پاورپوینت درس ششم دین و زندگی پیش دانشگاهی با موضوع سنت های خدا اقسام سنت های الهی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت درس ششم دین و زندگی پیش دانشگاهی با موضوع  سنت های خدا،در قالب ppt و در 21…

  • تحقیق زندگینامه هارون الرشید

    pdf,word,پاورپوینت,پایان نامه پاورپوینت,پروژه پاورپوینت,پروژه در مورد پاورپوینت,تحقیق در مورد پاورپوینت,دانلود تحقیق پاورپوینت,دانلود رایگان تحقیق پاورپوینت,رایگان,مقاله پاورپوینت,مقاله در مورد پاورپوینت,ورد تحقیق زندگینامه هارون الرشید رفتن به سایت اصلی بخشی از متن تحقیق:هارون الرشید هارون الرشید یکی از سفّاک‌ترین و عیّاش‌ترین خلفای…

  • نمونه سوالات امتحانی بخش میله های غیریکنواخت (مقاومت مصالح) همراه با پاسخ های تشریحی

    حل المسائل مقاومت مصالح,حل المسائل مقاومت مصالح جانسون ویرایش 6,حل المسائل مقاومت مصالح هیبلر ویرایش 10,حل المسائل مقاومت مصالحجانسون ویرایش 5,دانلود حل المسائل مقاومت مصالح,دانلود رایگان حل المسائل مقاومت م,مقاومت مصالح,مقاومت مصالح تیموشنکو دانلود نمونه سوالات امتحانی بخش میله های…

  • گزارش کار آز الکترونیک صنعتی

    آزمايشگاه الکترونيک صنعتي,آزمایشگاه,الکترونیک گزارش کار آز الکترونیک صنعتی رفتن به سایت اصلی دانلود گزارش کار با موضوع آز الکترونیک صنعتی،در قالب word و در 25 صفحه، قابل ویرایش، شامل:۱- یکسوساز نیم موج۲- یکسوساز تمام موج با ترانس سر وسط۳- یکسوساز نیم…

  • تحقیق ولادت با سعادت حضرت ولي عصر (ع) و سرگذشت مادر بزرگوارش

    تحقیق ولادت با سعادت حضرت ولي عصر (ع) و سرگذشت مادر بزرگوارش رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع : ولادت با سعادت حضرت ولي عصر (ع) و سرگذشت مادر بزرگوارش،فرمت : wordتعداد صفحات : 39بخشی از متن تحقیق: كليني،…